Ignorer la navigation

Séance 4 : Test et validation des modifications

Compétences abordées

  • Tester et valider, dans un environnement simulé ou réel, une modification du programme.
  • Ajouter de nouvelles fonctionnalités basées sur l'analyse des données.

Consigne

Modifiez et adaptez les programmes suivants afin que le robot réalise le actions attendues.

La course

drapeau

Cette épreuve consiste à suivre le parcours sur le plateau proposé par le professeur en un minimum de temps.

  • Le robot est mis en marche par un des membres de l'équipe au signal du professeur et doit s'arrêter 5 secondes sur la ligne noire en fin de circuit.
  • L'équipe a 2 essais et le meilleur temps est gardé pour le score.

Pour réaliser cette épreuve, vous devez modifier le programme ci-dessous.

Déviation

déviation

Cette épreuve consiste à contourner un obstacle sur le chemin du robot. 

  • Le robot est mis en marche par un des membres de l'équipe, doit avancer, détecter l'obstacle sur son chemin, le contourner et reprendre sa route.
  • Afin de valider la réussite du contournement, le robot doit s'arrêter 5 secondes dans la zone à 20 cm après l'obstacle. 
  • Il ne doit pas toucher les zones en rouge.

Pour réaliser cette épreuve, vous devez modifier le programme ci-dessous.



Le labyrinthe

Labyrinthe

Cette épreuve consiste à faire sortir le robot d'un labyrinthe.

  • Le robot est mis en marche par un membre de l'équipe. 
  • À chaque case du labyrinthe, le robot doit vérifier s'il y a un mur à droite et le suivre. S'il n'y a pas de mur à droite, il tourne à droite. S'il y a un mur en face de lui, il tourne à gauche.
  • Les cases font 30 cm.
  • Lorsqu'il détecte une case noire, le robot s'arrête et émet un signal lumineux.

Pour réaliser cette épreuve, vous devez modifier le programme ci-dessous :



Créé avec eXeLearning (Nouvelle fenêtre)