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Expérimentations

Consigne activité 1 - Programmation d'un déplacement

À l'aide des blocs proposés dans l'interface de programmation ci-dessous, réalisez un programme qui corresponde à l'algorithme suivant :

  • Lorsque le bouton A est pressé
    • le robot avance pendant 1 seconde
    • Le robot s'arrête
    • Le robot tourne vers la droite pendant 500 ms
    • Le robot s'arrête
  1. Ouvrez l'interface Makecode ci-dessous (en cliquant sur l'icône "Modifier" en haut à gauche).
  2. Réalisez votre programme.
  3. Connectez la carte Micro:bit à l'ordinateur.
  4. Téléchargez le programme ci-dessous.
  5. Insérez la carte sur le robot.
  6. Allumez le robot.



Le professeur a validé mon programme

Consigne activité 2 - Mesure de déplacement

  1. Dans l'interface Makecode, recherchez les blocs nécessaires et réalisez le programme suivant :

Déplacements

2. Connectez la carte Micro:bit à l'ordinateur.
3. Téléchargez le programme ci-dessous.
4. Insérez la carte sur le robot.
5. Allumez le robot.
6. Observez la valeur affichée sur la carte Micro:bit.
7. Modifiez la vitesse à 60% et observez la valeur après avoir téléchargé le programme.
8. Demandez le code du quiz "Expérimentations" au professeur.

J'ai réalisé le quiz

Consigne activité 3 - Suiveur de ligne

  1. Ouvrez l'interface de programmation Makecode en cliquant sur l'icône "Modifier"
  2. Réalisez un programme avec les blocs proposés et d'après l'algorithme suivant :
  • Toujours
    • Récupérer l'état du capteur de suivi de ligne
    • Si le robot voit du noir sur ses 4 capteurs alors
      • Allumer toutes les LEDs en rouge
    • Sinon
      • Allumer toutes les LEDs en vert

3. Connectez la carte Micro:bit
4. Téléchargez le programme
5. Allumez le robot
6. Appelez le professeur pour valider votre programme



Le professeur a validé mon programme

Consigne activité 4 - Suiveur de ligne

Le programme ci-dessous est incomplet. Son algorithme est le suivant : 

  • Toujours
    • Récupérer l'état du capteur de suivi
    • Si le capteur gauche voit du noir alors
      • il tourne vers la gauche (25%)
    • Sinon si le capteur droit voit du noir alors
      • il tourne vers la droite (25%)
    • Sinon il avance (25%)
  1. Ouvrez l'interface de programmation Makecode
  2. Complétez le programme
  3. Connectez la carte Micro:bit
  4. Téléchargez le programme
  5. Allumez le robot
  6. Appelez le professeur pour valider votre programme




Le professeur a validé mon progamme

Consigne activité 5 - Sonar

Le programme ci-dessous est incomplet. Son algorithme est le suivant : 

  • Toujours
    • Mesurer la distance et la stocker dans la variable
    • Si la distance est inférieure à 10 cm alors
      • le robot avance (20%)
    • Sinon
      • le robot s'arrête
  1. Ouvrez l'interface de programmation Makecode
  2. Complétez le programme
  3. Connectez la carte Micro:bit
  4. Téléchargez le programme
  5. Allumez le robot
  6. Appelez le professeur pour valider votre programme



Le professeur a validé mon progamme

Consignes activité 6 - Sonar

  1. Modifiez le programme précédent pour le robot s'arrête à 5 cm d'un obstacle et allume ses LEDs en rouge.
  2. Appelez le professeur pour valider votre programme

Le professeur a validé mon programme

Consignes activité 7 - Déplacement précis

Le programme ci-dessous est incomplet. Voici son algorithme :

  • Au démarrage
    • Régler la dimension des carrés à 30 cm
  • Toujours
    • Le robot pivote de 90° vers la droite.
    • Si le robot mesure un obstacle à moins de 10cm alors
      • Le robot fait clignoter ses LED en rouges
      • Le robot tourne de 90° vers la gauche
    • Sinon
      • Le robot allume ses LED en vert
      • Le robot avance d'un carré
  1. Ouvrez l'interface de programmation Makecode
  2. Complétez le programme
  3. Connectez la carte Micro:bit
  4. Téléchargez le programme
  5. Allumez le robot
  6. Appelez le professeur pour valider votre programme





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